
หลังจากเหตุการณ์ในซีรีส์ทางโทรทัศน์เรื่อง "Gundam Wing" หนึ่งปี สันติภาพได้แพร่กระจายไปทั่ว Earth Sphere และอาณานิคม นักบินกันดั้มพบว่าพวกเขาพยายามสร้างชีวิตใหม่ในยุคใหม่นี้ พวกเขาไม่ต้องการอาวุธสงครามอีกต่อไป พวกเขาจึงส่งกันดั้มของพวกเขาไปยังดวงอาทิตย์เพื่อทำลาย แต่ทันใดนั้น เรเลน่า ดาร์เลียน ซึ่งกลายเป็นเจ้าหน้าที่ระดับสูงของรัฐบาล ถูกลักพาตัวโดยอาณานิคมที่มีความทะเยอทะยานที่จะครอบครองอำนาจทั้งหมด นักบินกันดั้มและพันธมิตรของพวกเขาพบว่าพวกเขาถูกเรียกให้กลับมาปฏิบัติภารกิจอีกครั้ง เพลง Endless Waltz ได้กลับมาเริ่มต้นอีกครั้ง...
After Colony (A.C.) 196, one year following the end of the battles between the Earth Sphere and the space colonies, peace has spread throughout. The Gundam pilots find themselves attempting to rebuild their lives. No longer having need of their weapons of war, their Gundams are sent into the sun to be destroyed. But suddenly, Relena Darlian, now a high-ranking government official, is kidnapped by a colony with aspirations of total dominance. The pilots and their allies find themselves called into action once again. The Endless Waltz has resumed...