
โนบิตะพยายามจะพิสูจน์ให้ได้ว่าหงอคงมีอยู่จริง จึงได้นั่งไทม์แมชชีนไปประเทศจีนในสมัยที่พระถังซัมจั๋งอัญเชิญพระไตรปิฏก ณ ชมพูทวีป และโนบิตะก็ได้เห็นหงอคงขี่เมฆบินผ่านไปจริง ๆ โนบิตะจึงกลับบ้านและไปชวนเพื่อน ๆ ให้มาดูว่าที่เขาพูดนั้นเป็นเรื่องจริง แต่การจะกลับไปอีกครั้งดันยุ่งยากขึ้นเพราะไทม์แมชชีนได้ลบข้อมูลการเดินทางครั้งล่าสุดออกไป โดราเอมอนจึงต้องช่วยสร้างสถานการณ์ว่าหงอคงมีจริงด้วยเครื่องฮีโร่แมชชีน ซึ่งเจ้าเครื่องนี้ได้ทำให้พวกปีศาจที่อยู่ข้างในหลุดออกมา และมันส่งผลต่อโลกปัจจุบันเพราะทุกคนกลายเป็นปีศาจกันหมด ทางเดียวที่จะทำให้ทุกอย่างกลับไปเป็นเหมือนเดิมก็คือกลับไปกำจัดปีศาจที่หลุดออกมาจากเครื่องฮีโร่แมชชีนก่อนที่พวกมันจะกินพระถัมซัมจั๋งเข้าไป
As Nobita, Shizuka, Gian, and Suneo are auditioning for a role in their school's play based on "Journey to the West", the coveted role of Son Goku is hotly contested. After suggesting that the real Great Sage Equal to Heaven should play himself, knowing that the story is only a legend, Nobita and Doraemon go back in time to find their own fake Monkey King, but arrive in present day with the story's demons having taken over the world. The only way for things to go back to normal is for Nobita and pals to reenact the tale...for real!